永磁滚筒磁选机主要由圆筒、辊筒、刷辊、磁系、槽体、传动部分6部分组成。圆筒由2-3mm不锈钢板卷焊成筒，端盖为铸铝件或工件，用不锈钢螺钉和筒相连。电机通过减速机或直接用无极调速电机，带动圆筒、磁辊和刷辊作回转运动。磁系为开放式磁系，装在圆筒内和裸露的全磁。磁块用不绣钢螺栓装在磁轭的底板上，磁轭的轴伸出筒外，轴端固定有拐臂。扳动拐臂可以调整磁系偏角，调整合适后可以用拉杆固定。槽体的工作区域用不锈钢板制造，机架和槽体的其他部分用普通钢材焊接。

磁选机磁路部分采用五极磁系，每个磁极由铁氧体和钕铁硼永磁块粘结而成，用螺钉穿过磁块中心孔固定在磁导板上，磁导板经支架固定在筒体的轴上，磁系固定，筒体旋转。磁极的极性沿圆周交替排列，沿轴向极性相同。套在磁系外面的是不锈钢非导磁材料制成的滚筒，采用非导材料是为了避免磁力线不能透过筒体进入选分区，而与筒体形成磁短路。槽体靠近磁系的部位也应采用非导磁材料，其余可用普通钢板或硬板。例如万佳德永磁筒式磁选机具有结构简单，工作可靠，节省电耗，适合现场等优点，所以被广泛应用。